Ово је ЈАБ. То је статив и има велику снагу, као и умерен обртни момент. Иако се тежина не дистрибуира добро.

Залихе:

Корак 1: Изградња фаза

Ове слике приказују наш оригинални процес изградње робота.

Корак 2:

Требаће вам 4 шине. они ће постати база робота.

Корак 3:

Оригинални степен преноса који смо користили био је 36:36 / 1: 1. Променили смо преносни однос од 1: 1 да бисмо постигли већу брзину.

Корак 4:

Користићете 4 шине и 2 дугачке шипке за прављење базе робота, тако да можете причврстити ВЕКС панел, моторе и точкове.

Корак 5:

Додали смо велике точкове са стране робота и дуге шипке за причвршћивање великог кола за вођење које смо додали.

Корак 6:

Корак 7:

Када смо покренули робота, точкови су се тресли, а робот није трчао врло брзо. Схватили смо да има превише тежине у леђима и да није довољно да га избалансирамо, стога, ако бисмо додали минималну тежину од 2,5 килограма, робот би се окренуо уназад. Одлучили смо додати тежину фронту додавањем равне плоче. када смо покренули робота, било је прилично брзо, али још увек није могло да повуче никакву тежину.

Корак 8:

Било нам је тешко да схватимо у чему је проблем, мислили смо да су точкови превелики па смо их скинули и ставили на нешто мању величину.

Корак 9:

Након што смо схватили да то нису точкови, дошли смо до идеје да је преносни омјер отежао пренос тежине јер није било довољно обртног момента. Тако смо променили однос преноса на 86:36, и променом тога, могли смо лако да извучемо 5 фунти!

Корак 10:

Додали смо још 5 фунти, а робот се померио за центиметар. Затим смо помислили да замијенимо точкове, јер се сматрало да котачи који смо имали нису имали довољно трења, што је довело до тога да се робот једва креће. Промијенили смо котаче на исту величину, али с покретним дијеловима.

Корак 11:

Чини се да котачи са истом величином и покретним деловима на њему не помажу, али заправо отежавају.

Корак 12:

Вратили смо се до оригиналних точкова које смо имали, веома великих.

Корак 13: Завршни производ

Наш завршени пројекат и колико може.