Желим да вам покажем у овом "Инструцтабле" како контролисати мотор без четкица са Ардуином.

Залихе:

Корак 1: Потребни делови

1.- Ардуино УНО

2.- Батерија и компактни пуњач

3.- ЕСЦ

4.- Мотор без четкица

5.- Батерија и мотор / ЕСЦ конектори

5.- Бреадбоард

6.- Вире

7.- ПЦ са Ардуино ИДЕ

Купио сам неке компоненте путем Интернета:

1.- Сет мотора без четкица / ЕСЦ / Пропелер / конектори:

хттп: //ввв.банггоод.цом/КСКСД-2212-МоторЗТВ-АЛ30А-Бр …

2.- Батерија

хттп: //ввв.банггоод.цом/Вхолесале-Лион-Повер-11_1 ….

3.- Компактни пуњач

хттп: //ввв.банггоод.цом/ТИТАН-Б3-2-3Целл-7_4в-11 _…

Корак 2: Пуњење батерије

Морамо напунити батерију, затим спојити пуњач на струју и 3 зелене ЛЕД лампице ће се упалити. Затим спојите батерију на пуњач и 3 црвена ЛЕД свјетла ће се упалити. Када су 3 батерије 100%, 3 зелена ЛЕД лампица ће се упалити.

Корак 3: Прикључци за лемљење

Неке компоненте морамо лемити:

1.- Мотор без четкица

2.- ЕСЦ

Корак 4: Пренесите контролу програма Ардуино

Морамо учитати програм који контролише ЕСЦ / Мотор

- Код:

/ * Кодирано од Марјана Олесцха Скица из Инсцтруцтаблес.цом Опен соурце - радите оно што желите са овим кодом! * / #инцлуде инт валуе = 0; // подешавање вредности које су потребне за нулу Серво фирстЕСЦ, сецондЕСЦ; // Креирајте колико год желите Сервообјект.// Можете контролирати 2 или више сервиса истовремено воид сетуп () {фирстЕСЦ.аттацх (9); // прикључен на пин 9 Ја то радим са 1 Серво Сериал.бегин (9600); // старт серијски на 9600 бауд} воид лооп () {// Прво повежите ЕСЦ БЕЗ Арминга. Затим Опен Сериал и фолло Инструкције фирстЕСЦ.вритеМицросецондс (валуе); иф (Сериал.аваилабле ()) валуе = Сериал.парсеИнт (); // Анализа целог броја из серијског броја}

Корак 5: Креирајте скицу

Када се учита на Ардуино скицу преко УСБ жице, ми повезујемо мотор без четкице са ЕСЦ. И повезујемо ЕСЦ са Ардуином као:

- ЕСЦ Зелена жица -> ГНД Ардуино

- ЕСЦ Црвена жица -> Нулл (немојте се повезивати јер је могуће да ће се УСБ порт покварити)

- ЕСЦ Иелов жица -> ПИН 9 Ардуино

Отворите серијски монитор на Ардуино ИДЕ и напишите 700 (то је минимална вредност за мотор)

Прикључите батерију на ЕСЦ

И звучиће нека мелодија из ЕСЦ-а.

Можете да пишете на различитим серијским мониторима као што су (750,800,900, …, максимална вредност је 1900 за овај мотор)