Овај дизајн је базиран на Фреенове трослојном паметном аутомобилу за Ардуино Уно роботски бежични ултразвучни комплет. Једино мјесто гдје могу добити ове штитове.

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/Фреенове-Тхрее-вхеелед-Сма …

Направио сам датотеке за штампање користећи СкетцхУп.

Залихе:

Корак 1: Пеицес дијелови.

Шта вам је потребно пре штампања аутомобила.

2к Фреенове УНО

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/Фреенове-УНО-Р3-Нев-Версио …

1к Фреенове Смарт Цар Схиелд за Ардуино УНО

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/Фреенове-Смарт-Цар-Схиелд -…

1к Фреенове Смарт Цар Ремоте штит за Ардуино УНО

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/Фреенове-Смарт-Цар-Ремоте …

2к НРФ24Л01 Модули {Плус Кс2 степ напон рег.) Види напомену *

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/НРФ24Л01-ПА-ЛНА-2-4ГХз-Ви …

1к УСБ кабел

1Кс ХЦ-СР04 Ултразвучни модул растојања

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/ХЦ-СР04-Ултрасониц-Дистан …

10к Јумпер Вирес

2к 9 грама. Сервос

2к Мотори за смањење брзине мотора.

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/Смарт-Цар-Ауто-Рад-Реифен …

5Кс 22мм Лежајеви.

хттп: //ввв.ебаи.цом/итм/10пцс-8-к-22-к-7мм-Скатеб …

* Напомена: Оба Фреенове штита НЕ обезбеђују поуздану снагу да би бежични НРФ24Л01 исправно радио. Требаће вам Кс2. хттп: //ввв.иоурдуино.цом/сунсхоп/индек.пхп? л = прод … Овај модул олакшава коришћење Нрф24Л01 типова примопредајника на 5 волтним системима као што је Ардуино. Он регулише напон од 5В до 3.3В и обезбеђује обилазне кондензаторе за поуздан рад. За напајање овог модула је потребан 5В ДЦ.

Корак 2: Штампање делова.

Делови су равни и мали. Сваки 3Д штампач не би требало да има проблема са штампањем потребних делова.

Отвори за лежај су мали и захтеваће одређени посао да би се добро уклопили. Као код обраде дрвета боље је имати више него што није довољно?

ПЛА је у реду да се користи као нит, нема стварних стресова због којих би се требало бринути.

Почео сам да користим загрејани кревет са свим мојим отисцима. Иако "они" кажу да није потребно са ПЛА. Без увијања углова на 50ц или око.

Корак 3: Учините то заједно.

Управљачки склоп два мотора / котача је преко управљачког механизма до 9 грама серво уређаја. Подржан Кс4, 22 мм лежајевима. Уграђени су у кавез за лежај. Два додатна одлагања за горњи и доњи део тела 2, мислим?

Други серво контролише ултразвучни преглед.

Леђна осовина је притиснута на горњи део тела. Ту је место за мали вијак и матица. Али открио сам да није потребан, због уског уклапања.

Можете користити одштампани носач точкова / точкова. Нема стварног оптерећења за њега. Нисам имао проблема са тим.

Монтирање УНО / Схиелд-а је урађено са 1/4 најлонским постољем, ручно избушеним рупама. И залијепљен за додатну подршку.

Предњи браник је био додатак, како би се одржао заједно, и спријечио је да се спусти на предмете на које може наићи.

Открио сам да држач батерија није потребан, чичак је наш пријатељ.

Ставите мало врућег лепка на жице мотора. На месту где жице улазе у моторе за ублажавање напрезања.

Корак 4: Жице

Све је повезано. Потребно је основно разумевање Ардуина. Штитови су добро означени о томе шта и где и где ради. Они не помињу да ће вам требати два.

хттп: //ввв.иоурдуино.цом/сунсхоп/индек.пхп? л = проду … Овај модул олакшава коришћење примопредајника типа Нрф24Л01 на 5 волтним системима као што је Ардуино. Он регулише напон од 5В до 3.3В и обезбеђује обилазне кондензаторе за поуздан рад. За напајање овог модула је потребан 5В ДЦ.

Покушао сам 3 дана да то среди 3 волта директно од УНО-а.

На сликама можете видети како сам ја то искористио.

Ево ГетХуб везе на код.

хттп: //гитхуб.цом/Фреенове/Фреенове_Тхрее-вхеелед …

Главне карактеристике: 3 начина рада

Режим даљинске контроле

Можете користити даљински управљач за управљање аутомобилом.

Аутоматски режим вожње

Аутомобил се може аутоматски управљати помоћу ултразвучног даљинског модула.

Екплоратион моде

Аутомобилом можете управљати како бисте избјегли препреке интеракцијом с обрадом.

Напомена: Ови режими се могу користити само један по један. Штитник за кола ће морати да се учита са кодом сваки пут када желите да промените начин рада.

Корак 5: Овде је у покрету.

У коду сам морао да га успорим, али је још увек пребрз. Јединици за ултразвук треба времена да обради информације које добија.