Ова инструкција је створена у складу са пројектним захтевом за шевом на Универзитету Јужна Флорида (ввв.макецоурсе.цом). Пројекат је потпуно функционална игра лабиринта направљена од Легоса и погоњена Ардуино Уно плочом. Овај пројекат је базиран на званичном Лего сету броја 21305. Иако је ова верзија јако измењена, и заправо изграђена од нуле, можете користити овај скуп као полазну тачку. Упутства за израду овог сета су доступна овде: хттп://ввв.лего.цом/ен-ус/сервице/буилдингинструцтионс/сеарцх?игноререферер=труе#?сеарцх&тект=21305

Залихе:

Корак 1: Дизајн

Дизајн имплементира С.Н.О.Т. (чавлићи нису на врху) технике за исписивање слова као и нагибне лајсне. Ово даје додатну детаљност и елегантну завршну обраду пројекта.

Корак 2: Јоистицк и Балл Енцлосуре

На страни лабиринта налази се уграђени џојстик који је нагнут под углом ради лакшег руковања столом. У Мазе је уграђен и затворени простор у којем се налазе лоптице које се користе у лабиринту за лакши транспорт.

Корак 3: Приступ електричним компонентама

По величини лабиринта, један од панела који се може уклонити омогућава лак приступ до два лука на Ардуино Уно. То омогућава да се зидна утичница користи за напајање лабиринта. Такође, УСБ кабл се може лако користити за измену и ажурирање кода који се користи за контролу Мазе.

Корак 4: Мазе Инсертс

Мазе је дизајниран тако да има модуларне уметке који дозвољавају бесконачну количину понављања. У овом конкретном моделу постоји једноставан лабиринт и замршени средњовековни лабиринт. Они се могу прилагодити било којем стилу, теми или нивоу тежине за све узрасте.

Корак 5: Механизам механичке контроле

Контролни механизам се заснива на званичном Лего Идеас лабиринту # 21305. Међутим, то је модификовани лични дизајн који је направљен од нуле. Користи исти систем полуге и спојнице за контролу пладњева, али сервос се користи за окретање Лего Тецхниц дијелова. Свака оса има свој идентичан склоп који ротира лабиринт око к и и осовине независно.

Корак 6: 3Д штампање

Да би се осигурали исправни преносни омјери, зупчаници су тискани како би били компатибилни с Лего суставом. Наиме, Аутодеск Инвентор датотеке броја 32270 и 10978 су коришћене за повезивање са 3Д штампачима.

Корак 7: Електрични контролни механизам

Овај дијаграм приказује подешавања за електричне компоненте лабиринта. Сервос и аналогни џојстик су причвршћени на 5В и уземљени на Арудино. Серво 1 је прикључен на дигитални улаз 1 на Ардуино и серво 2 је прикључен на дигитални улаз 2. Хоризонтална и вертикална ос аналогног џојстика су прикључени на аналогни улаз 1 и 2 на Ардуино.

Корак 8: Кодирање

Овај код показује скицу која се користи за контролу лабиринта. Описује како се очитавање из аналогног џојстика користи за управљање позицијом сваког серво мотора. Интерфејс који је омогућио ову контролу је Ардуино Уно микроконтролер. Овај серво мотор затим ступа у интеракцију са механичким Лего компонентама како би омогућио играчу да игра са лабиринтом.